“La voglia la pazzia l'incoscienza l'allegria”, pubblicato nel 1976, è un album della cantante italiana Ornella Vanoni realizzato in collaborazione con il cantautore brasiliano Vinícius de Moraes e il chitarrista Toquinho.

Il disco è una rilettura di diverse musiche brasiliane di bossa nova, scritte da alcuni dei più grandi nomi della musica brasiliana come Antônio Carlos Jobim e Chico Buarque, cantate in italiano. L’album si presenta come un concept album, ossia come un'opera segnata da un filo conduttore unico: un tema composto da canzoni e poesie interpretate da Vinicius, dove spesso non vi è pausa né termine tra un pezzo e l'altro, ma sembra quasi la continuazione. Il disco è stato registrato in presa diretta mentre i cori e le parti orchestrali sono stati sovrapposti in un secondo momento con gli arrangiamenti di Gianfranco Lombardi.

L'album è presente nella classifica dei 100 dischi italiani più belli di sempre secondo Rolling Stone Italia alla posizione numero 76. 

Questa pietra miliare della musica italiana viene ristampato in una preziosa edizione in vinile 180 gr. bianco.